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裝載機的鏟掘和裝卸物料作業是通過其工作裝置的運動來實現的。裝載機工作裝置由鏟斗1、動臂2、連桿3、搖臂4和轉斗油缸5、動臂油缸6等組成。整個工作裝置鉸接在車架7上。鏟斗通過連桿和搖臂與轉斗油缸鉸接，用以裝卸物料。動臂與車架、動臂油缸鉸接，用以升降鏟斗。鏟斗的翻轉和動臂的升降采用液壓操縱。今天聊一聊裝載機的傳動形式與結構：
傳動形式：
①液力機械傳動，沖擊振動小，傳動件壽命長，操縱方便，車速與外載間可自動調節，一般在中大型裝載機多采用；
②液力傳動：可無級調速、操縱間便，但啟動性較差，一般僅在小型裝載機上采用；
③機械傳動：結構簡單，成本低，使用維修方便；傳動系統沖擊振動大，操作復雜、費力。一般僅0.5m3裝載機上采用。
行走結構：
①輪胎式：質量輕、速度快、機動靈活、效率高、不易損壞路面、接地比壓大、通過性差、但被廣泛應用；輪胎式裝置及按照機架結構形式的不同可分為鉸接式和整體式裝載機 。
②履帶式：接地比壓小，通過性好、重心低、穩定性好、附著力強、牽引力大、速度低、靈活性相對差、成本高、行走時易損壞路面。
裝載機的工作裝置由鏟斗、動臂、搖臂、連桿及其液壓控制系統所組成。一般采用反轉Z型六連桿機構。
工作裝置液壓控制系統是裝載機液壓系統的重要組成部分，它主要由工作油泵、分配閥、動臂油缸、轉斗油缸、液壓油箱和油管等組成。液壓系統應保證工作裝置實現鏟掘、提升、保持和翻斗等動作，因此，要求動臂油缸操縱閥必須具有提升、保持、下降和浮動四個位置，而轉斗油缸操縱閥必須具有后傾、保持和前傾三個位置。
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